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Sumo Robot Kit: Berserker Class

Item number: DF-KIT0045

Für Sumo-Kämpfe oder Ausbildung. Programmcode hochladen und los gehts.

Category: Robots on wheels


111,91 €

including 16% VAT. , plus shipping (Standard)

availability on request (delivery time usually 5-10 working days)


Einführung
 
Sumo Robots, roll out! Dieser Bausatz ist für Sumo-Roboter Kämpfe gebaut: Die Berserker-Klasse ist die erste ihrer Art in der DFRobot Sumo Familie.

Basierend auf dem Kampfgekrönten Modell "Nevermore" profitiert die Berserker-Klasse von DFRobot's zwei rädrigen MiniQ Platform und dem Romeo V2 controller. Somit ist der Roboter ein agiler und starker Kämpfer im Ring. Durch seine hervorragende Skalierbarkeit hat diese Roboter Klasse eine Vielzahl von verschiedenen Funktionen!

Anwendungek

  • Sumo-Roboter
  • Ausbildend

Specifikation

  • Microcontroller: DFRduino Romeo V2
  • Betriebsspannung: 6-9V
  • Anschluss: Micor USB
  • 2 Rad-Antrieb
  • Kantenerkennung 
  • Feinderkennung 
  • Kompatibel 7.4V lipo oder 6 AA Batterien
  • Maße: 13X13cm

Microcontroller specification

  • bootloader: Arduino Leonardo
  • Digital pin: 10 (D0 (RXD), D1 (TXD), D2 (SDA), D3 (SCL), D8, D9, D10, D11, D12, D13)
  • PWM Kanäle: 4 (D9, D10, D11, D13)
  • Analog input Kanäle: 6 (A0, A1, A2, A8 (D8), A9 (D9), A11 (D12))
  • Separater UART serial Anschluss: 1 (RXD (D0), TXD (D1))
  • Separater IIC Anschluss : 1 (SDA (D2), SCL (D3))
  • Pin DC Current: 40mA
  • 32KB on-chip Flash (ATmega32u4), davon 4KB als boot code (Bootloader)
  • On-chip SRAM: 2.5KB (ATmega32u4)
  • On-chip EEPROM: 1KB (ATmega32u4)

Lieferumfang 

  • Sharp GP2Y0A21 Distanz Sensor (10-80cm) SEN0014 *2
  • 2wd miniQ Robot Chassis ROB0049 *1
  • Line Tracking Sensor for Arduino SEN0017 *2
  • Romeo V2-All in one Controller DFR0225 *1
  • DFRobot 10cm Infrarot Sensor mit Breakout Board SEN0042 *1
  • 6xAA Batterie Fach FIT0266 *1
  • 10 sets M3 * 20 Nylon Abstandshalter FIT0182 *1
  • Sharp IR Sensor-Halterung FIT0005 *2
  • Rechtwinkliges Verbindungselement *4
  • 10 sets M3 * 8
  • Schrauben FIT0061 *1
  • Rote Dichtung *20

Dokumentation


Shipping weight: 1,00 Kg
Product weight: 0,80 Kg
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