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Pololu analoges Motorsteuerung 5,5V-30V, 15A für robuste DC-Motoren, 4 Schnittstellen, einfache bidirektionale Steuerung

Artikelnummer: PO-1377

Pololu Single Channel Motorcontroller
USB control, RC.TTL,serial, analog inputs
5.5V-30V Motor-Spannungsbereich
15A Dauerlast ohne Kühlkörper
Das ist das TEILE-Kit, etwas Löten (einfach) erforderlich

Kategorie: Controller, Prozessoren


43,08 €

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Der Polulu USB/RC/TTL/serial/analog Motor Controller 5,5-30V 15A ist ein vielseitiger und allgemein nutzbarer Motor-Controller für gebürstete DC-Motoren. Der Motor-Controller hat einen Spannungsbereich von 5,5-30 V und eine Dauerlast von 15 A ohne Kühlkörper.

Bitte beachten Sie, dass es sich bei dieser Version um den teilweise montierten Bausatz handelt. Sie müssen die Stiftleiste und noch einige weitere Teile löten, was Ihnen eine benutzerdefinierte Installation ermöglicht.

Dieser Motor-Controller von Polulu eignet sich für viele Motor-Controller-Applikationen, da er über einen Einsatzbereich von 5,5-30 V und über die Fähigkeit verfügt, bis zu mehreren hundert Watt in einem kleinen Formfaktor liefern zu können. Der Motor-Controller weist eine Vielzahl von unterstützten Schnittstellen auf: USB für direkten Anschluss an einen Computer, TTL serial für Nutzung mit eingebetteten Systemen, RC Hobby Servoimpulse für Nutzung als RC-gesteuerte elektronische Geschwindigkeitssteuerung (ESC) und Analogspannung für Nutzung mit einem Potentiometer oder analogen Joysticks. Mit dieser Vielzahl von unterstützten Schnittstellen und einer Reihe von konfigurierbaren Einstellungen vereinfacht dieser Motor-Controller es, Grundsteuerungen von gebürsteten DC-Motoren zu verschiedenen Projekten hinzuzufügen. Wenngleich der Motor-Controller viel mehr Features als konkurrierende Produkte aufweist, ein kostenloses Konfigurationsdienstprogramm (für Windows 7, Vista, Windows XP und Linux) vereinfacht die Anfangseinstellung des Gerätes und erlaubt In-System-Testing und Überwachung des Controllers per USB.

    Hauptmerkmale
  • Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
  • Bereich der Betriebsspannung: 5,5 bis 30 V
  • Maximale stetige Stromstärke ohne Wärmefalle: 15 A
  • Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen
    1. USB-Schnittstelle für direkten Anschluss mit PC
    2. TTL serielle Schnittstelle für direkten Anschluss mit Microcontroller oder anderen eingebetteten Controller
    3. Funksteuerungsschnittstelle für direkten Anschlussmit RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
    4. 0 bis 3,3 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
  • Einfache Konfiguration und Kalibration durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista, Windows XP und Linux)

Bitte beachten Sie, dass Sie ein USB A zu Mini-B Kabel benötigen, um den Motor-Controller mit einem PC zu verbinden.

    Weitere Features:
  • Einstellbare maximale Beschleunigung und Verzögerung, um die elektrische und mechanische Belastung auf das System zu begrenzen
  • Einstellbare Ausgangsgeschwindigkeit, Maximalgeschwindigkeit und Betrag der Bremsung, wenn Geschwindigkeit null ist
  • Optionale Sicherheitssteuerung, um unerwartete Stromversorgung zu vermeiden
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
  • Unterspannungsabschaltung mit Hysterese zur Nutzung von Batterien, die anfällig für Tiefentladung sind (z.B. LiPo-Zellen)
  • Einstellbare Temperaturschwelle und Resonanz
  • Einstellbare PWM-Frequenz von 1 kHz bis 22 kHz
  • Error-LED verbunden mit einem digitalen ERR-Ausgang; verbindet man die Fehlerausgabe von mehreren Controller miteinander, fallen alle verbundenen Controller aus, wenn einer einen Fehler feststellt
  • Fachgebietserweiterbare Firmware
    USB- und serielle Features:
  • Kontrollierbar von einem Computer mit einem nativen USB, serielle Befehle werden an den virtuellen seriellen (COM) Port geschickt oder über TTL seriell durch den RX-/TX-Pole des Gerätes
  • Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++ ist im Pololu USB Software Development Kit erhältlich
  • Optionale CRC Fehlererkennung, um Kommunikationsfehler zu eliminieren, die durch Lärm oder Softwarefehler verursacht wurden
  • Optionale Kommando-Time-Outs (Abschalten der Motoren, wenn Kommunikation aufhört)
  • Unterstützt automatische Baud-Raten-Erkennung von 1.200 bps bis 500 kbps, oder kann mit fixer Baud-Rate konfiguriert werden
  • Unterstützt Standard Compact und Polulu Protokolle sowie das Scott EdwardsMini SSC Protokoll und ein ASCII-Protokoll für einfache serielle Steuerung von einem Terminalprogramm
  • Optionale serielle Ansprechverzögerung zur Kommunikation mit halb-duplex Controllers wie dem Basic Stamp
  • Controller können einfach aneinander gekettet werden und ebenso mit anderen Polulu seriellen Motor- und Servo-Controllern, um hunderte von Motoren zu steuern, die eine einzelne serielle Leitung nutzen

    RC-Features:
  • Impulsmesswertauflösung: 0,25 µs
  • PC-Impulsfrequenz: 10 bis 333 Hz
  • Konfigurierbare Parameter für Bestimmung eines akzeptablen RC-Signals
  • Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
  • RC-Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden (z.B. nutzen Sie einen RC-Receiver, um den Not-Aus-Schalter an Ihrem selbstständigen Roboter auszulösen
  • Huckepack-Stromversorgung ohne eigene Stromquelle kann den RC-Receiver mit 3,3 V oder 5 V mit Energie versorgen

    Analoge Features:
  • Messwertauflösung: 0,8 mV (12-bit)
  • Arbeitet mit 0 bis 3,3 V (Eingabe)
  • Optionale Potentiometer-/Joysticktrenn-Erkennung
  • Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
  • Analoge Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden


Versandgewicht: 0,02 Kg