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Pololu USB/RC/TTL/seriell/analoge Motorsteuerung 5,5V-30V, 15A Motor-Ciointroller für gebürstete DC-Motoren

Artikelnummer: PO-1376

Pololu Single Channel Motorcontroller
USB control, RC.TTL,serial, analog inputs
5.5V-30V Motor-Spannungsbereich
15A Dauerlast ohne Kühlkörper
betriebsfertig, kein Löten erforderlich

Kategorie: Controller, Prozessoren


51,99 €

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Der Polulu USB/RC/TTL/serial/analog Motor Controller 5,5-30 V, 15 A ist ein Simple hochleistungsfähiger Motor Controller 18v5. Der Motor-Controller ist ein vielseitig nutzbarer Motor-Controller für gebürstete DC-Motoren. Bitte beachten Sie, dass dieser Bausatz bereits komplett montiert ist. Weiteres Löten ist demnach nicht erforderlich.

Ein großer Einsatzbereich von bis zu 5,5 bis 30 V und die Möglichkeit, mehrere hundert Watt in einen kleinen Formfaktor zu liefern, ermöglichen es dem hochleistungsfähigen Motor-Controller mehrere Motor-Controller-Applikationen nutzen zu können. Eine Vielzahl unterstützter Schnittstellen und einer Reihe konfigurierbarer Einstellungen vereinfachen es dem Motor-Controller, einer Vielzahl von Projekten eine Basissteuerung für gebürstete DC-Motoren hinzuzufügen. Zugleich der Motor-Controller viel mehr Features als konkurrierende Produkte hat, vereinfacht ein kostenloses Konfigurationsprogramm die ursprünglichen Einstellungen des Gerätes und ermöglicht per USB In-System-Testing und Überwachung des Controller.

    Hauptmerkmale
  • Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
  • Bereich der Betriebsspannung: 5,5 bis 30 V
  • Maximale stetige Stromstärke ohne Wärmefalle: 15 A
  • Vier Kommunikations- oder Steuerungsoptionen
    1. USB-Schnittstelle für direkten Anschluss mit PC
    2. TTL serielle Schnittstelle für direkten Anschluss mit Microcontroller oder anderen eingebetteten Controller
    3. Funksteuerungsschnittstelle für direkten Anschlussmit RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
    4. 0 bis 3,3 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
  • Einfache Konfiguration und Kalibration durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista, Windows XP und Linux)

Bitte beachten Sie, dass Sie ein USB A zu Mini-B Kabel benötigen, um den Motor-Controller mit einem PC zu verbinden.

    Weitere Features:
  • Einstellbare maximale Beschleunigung und Verzögerung, um die elektrische und mechanische Belastung auf das System zu begrenzen
  • Einstellbare Ausgangsgeschwindigkeit, Maximalgeschwindigkeit und Betrag der Bremsung, wenn Geschwindigkeit null ist
  • Optionale Sicherheitssteuerung, um unerwartete Stromversorgung zu vermeiden
  • Eingangskalibrierung (Lernen) und einstellbarer Skalierungsgrad für analoge und RC-Signale
  • Unterspannungsabschaltung mit Hysterese zur Nutzung von Batterien, die anfällig für Tiefentladung sind (z.B. LiPo-Zellen)
  • Einstellbare Temperaturschwelle und Resonanz
  • Einstellbare PWM-Frequenz von 1 kHz bis 22 kHz
  • Error-LED verbunden mit einem digitalen ERR-Ausgang; verbindet man die Fehlerausgabe von mehreren Controller miteinander, fallen alle verbundenen Controller aus, wenn einer einen Fehler feststellt
  • Fachgebietserweiterbare Firmware
    USB- und serielle Features:
  • Kontrollierbar von einem Computer mit einem nativen USB, serielle Befehle werden an den virtuellen seriellen (COM) Port geschickt oder über TTL seriell durch den RX-/TX-Pole des Gerätes
  • Beispielcode in C#, Visual Basic .NET und Visual C++ ist im Pololu USB Software Development Kit erhältlich
  • Optionale CRC Fehlererkennung, um Kommunikationsfehler zu eliminieren, die durch Lärm oder Softwarefehler verursacht wurden
  • Optionale Kommando-Time-Outs (Abschalten der Motoren, wenn Kommunikation aufhört)
  • Unterstützt automatische Baud-Raten-Erkennung von 1.200 bps bis 500 kbps, oder kann mit fixer Baud-Rate konfiguriert werden
  • Unterstützt Standard Compact und Polulu Protokolle sowie das Scott EdwardsMini SSC Protokoll und ein ASCII-Protokoll für einfache serielle Steuerung von einem Terminalprogramm
  • Optionale serielle Ansprechverzögerung zur Kommunikation mit halb-duplex Controllers wie dem Basic Stamp
  • Controller können einfach aneinander gekettet werden und ebenso mit anderen Polulu seriellen Motor- und Servo-Controllern, um hunderte von Motoren zu steuern, die eine einzelne serielle Leitung nutzen

    RC-Features:
  • Impulsmesswertauflösung: 0,25 µs
  • PC-Impulsfrequenz: 10 bis 333 Hz
  • Konfigurierbare Parameter für Bestimmung eines akzeptablen RC-Signals
  • Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
  • RC-Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden (z.B. nutzen Sie einen RC-Receiver, um den Not-Aus-Schalter an Ihrem selbstständigen Roboter auszulösen
  • Huckepack-Stromversorgung ohne eigene Stromquelle kann den RC-Receiver mit 3,3 V oder 5 V mit Energie versorgen

    Analoge Features:
  • Messwertauflösung: 0,8 mV (12-bit)
  • Arbeitet mit 0 bis 3,3 V (Eingabe)
  • Optionale Potentiometer-/Joysticktrenn-Erkennung
  • Zwei RC-Kanäle erlauben Single-Stick (gemischt) Motorsteuerung, vereinfachen die Nutzung zwei einfacher Motorcontroller zusammenmit einem RC-gesteuerten Differenzial-Antriebsroboter
  • Analoge Kanäle können in jedem Modus als Limit oder als Not-Aus-Schalter genutzt werden


Versandgewicht: 0,02 Kg