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Pololu USB/RC/TTL/Analog Motor Controller mit Feedback 12A bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors

Artikelnummer: PO-1393

Einkanaliger Motor-Controller USB, PWM, Analog, RC 6-16V, 12A Dauerleistung

Kategorie: Controller, Prozessoren


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Der Polulu USB/TTL/Analog Motor Controller mit Feedback 12 A ist der vielseitig und allgemein nutzbarer Jrk 12v12 USB Motor-Controller, der die Schnittstellen USB, TTL, Analogspannung und Funksteuerung RC unterstützt.

Der Einsatzbereich von 6 bis 16 V und eine hohe kontinuierliche Ausgangsstromstärke von 12 A (Spitzwert bei 30 A) erlauben dem Motor-Controller mit Feedback, viele gebürsteter DC-Motoren mittlerer Größe zu steuern.

Feedback-Optionen bzgl. Analogspannung und Tachometer (Frequenz) erlauben eine schnelle Implementierung von Regelkreis-Systemen. Zudem ermöglicht aufgrund des USB-Ports ein kostenloses Konfigurationsdienstprogramm (für Windows XP oder Vista) eine einfach Kalibrierung und Konfiguration.

    Entscheidende Verbesserungen gegenüber konkurrierenden Produkten und älteren Polulu Motor-Controllern beinhalten folgende Punkte:
  • USB-Verbindung mit emulierten seriellen (COM) Port erlaubt direkte Motorsteuerung vom PC aus.
  • Ultraschall-PWM, um Schaltungsinduziertes Brummen oder Heulen der Motorwelle zu eliminieren
  • Robustes, hochtouriges Kommunikationsprotokoll mit Benutzer-konfigurierbarer Fehlerzustandsreaktion
  • Hohe interne Auflösung (12 Bits) für geschmeidige und flexible Kalibrierung von verschiedenen Eingangs- und Feedback-Geräten
  • Abtastung und Begrenzung der Stromstärke
  • Rückleistungsschutz
  • Bereichserweiterbare Firmware
    Haupteigenschaften:
  • Einfache bidirektionale Steuerung eines gebürsteten DC-Motors
  • Bereich der Betriebsspannung: 6 bis 16 V
  • Vier Kommunikations- und Steuerungsoptionen
    • USB-Schnittstelle für direkten Anschluss an PC
    • Voll-duplexe, TTL-Level asynchrone serielle Schnittstelle für direkten Anschluss an Microcontroller oder andere eingebettete Systeme
    • Hobbyfunksteuerung (RC) Impulsbreite (PWM) für direkten Anschluss an RC-Receiver oder RC-Servo-Controller
    • 0 bis 5 V Analogspannungsschnittstelle für direkten Anschluss an Potentiometer und analoge Joysticks
  • USB-Anschlussfähigkeit mit emulierten seriellen (COM) Port erlaubt direkte Motor-Steuerung vom PC aus
  • Zwei Regelkreis-Feedback-Optionen:
    1. 0 bis 5 V Analogspannung
    2. Frequenz/Tachometer digitaler Input von bis zu 2 Mhz mit 1 ms PID-Periode (Steuerung des offenen Regelkreises mit ohne Feedback auch verfügbar)
  • Einfache Konfiguration und Kalibrierung durch USB mit kostenlosem Konfigurationsprogramm (kompatibel mit Windows 7, Vista und Windows XP)
  • Konfigurierbare Parameter beinhalten:
    • PID-Periode und PID-Konstanten (Feedback-Tuning-Parameter)
    • Maximale Stromstärke
    • Maximale Einschaltdauer
    • Maximale Beschleunigung
    • Fehlerreaktion
    • Input-Kalibrierung (Lernen) für analog und RC-Steuerung
  • Optionale CRC-Fehlererkennung beseitigt Kommunikationsfehler, die durch Lärm oder Software-Fehler verursacht werden
  • Rückleistungsschutz
  • Bereichserweiterbare Firmware
  • Optionale Erkennung von Rückführpotentiometer
    Spezifikationen
  • Motorkanal: 1
  • Betriebsspannung: 6 bis 16 V
  • Gleichstromstärke: 12 A
  • Spitzenstromstärke: 30 A
  • Automatische Erkennung und feste Baud-Rate: 300 bis 115.200 bps
  • Verfügbare PWM-Frequenzen: 5 kHz, 20 kHz
  • Rückleistungsschutz: ja
  • USB-Anschluss: USB Mini-B (jedoch nicht im Bausatz enthalten)

Versandgewicht: 0,02 Kg