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Pololu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller 1A bidirektionale Steuerung von 2 DC-Motoren 4,5V bis 13,5V

Artikelnummer: PO-1110

Kleiner Dual Motor Controller
ermöglicht Ansteuerung der Geschwindigkeit und Richtung von zwei DC Motoren
einfaches serielles Interface
Motor Eingangsspannung 4.5V bis 13.5 V
Logische Eingangsspannung 2.7V bis 5.5V
Dauerlast pro Kanal bis 1 A

Kategorie: Controller, Prozessoren


27,99 €

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Der Polulu Qik 2s9v1 Dual Serial Motor Controller 1 A ist ein dualer serieller Motor-Controller zweiter Generation vom Hersteller Polulu. Das kompakte Modul erlaubt jedem Microcontroller oder Computer mit einem seriellen Port (externer RS-232 Pegelwandler benötigt), einfach zwei kleine gebürstete DC-Motoren mit voller Richtungs- und Geschwindigkeitssteuerung zu fahren.

    Die Verbesserung gegenüber der älteren Generation und konkurrierenden Produkten beinhalten:
  • Hochfrequentes PWM, um Umschaltungsinduziertes Brummen und Heulen der Motorwelle zu eliminieren
  • Ein robustes, hochtouriges Kommunikationsprotokoll mit User-konfigurierbarer Fehlerzustandsreaktion
  • Sichtbare LEDs und ein Demo-Modus, um bei Installationen mit Fehlersuch-Problematik zu helfen
  • Rückleistungsschutz auf Motor-Versorgung (nicht auf Logikschaltungsversorgung)

    Hauptmerkmale:
  • Einfache bidirektionale Steuerung von zwei gebürsteten DC-Motoren; weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch
  • Bereich der Motorversorgung: 4,5 bis 13,5 V
  • Maximale kontinuierliche Stromstärke pro Motor: 1 A (Spitzenwert bei 3 A)
  • Bereich der Logikschaltungsversorgung: 2,7 bis 5,5 V
  • Logikpegel, nicht-inverse, zwei Wege serielle Steuerung zum einfachen Anschluss an Microcontroller oder Roboter-Controller
  • Optionale Erkennung der automatischen Baud-Rate
  • Zwei bordeigene Anzeige-LEDs (Status/Herzschlag und serielle Fehleranzeige) zum Debuggen und Feedback
  • Serielle Fehlerausgabe, um es zu vereinfachen, den Hauptcontroller von einem seriellen Fehlerzustand zu entfernen
  • Jumper ermöglichter Demomodus, der anfängliches Testen ohne jegliche Programmierung erlaubt
  • Optionale CRC-Fehlererkennung eliminiert serielle Fehler, die durch Lärm oder Software-Fehler versucht werden
  • Optionales Herunterfahren des Motors bei seriellem Fehler oder Zeitfehler für zusätzliche Sicherheit
  • Unterstützt Verkettung mit anderen Qik Motor-Controllern, Polulu seriellen Motoren und Servo-Controllern, um eine fast unbegrenzte Anzahl an Motoren und Servos mit einer einzigen seriellen Leitung steuern zu können

    Spezifikationen:
  • Motorkanäle: 2
  • Motorversorgungsspannung: 4,5 bis 13,5 V
  • Kontinuierliche Ausgangsstromstärke pro Kanal: 1 A
  • Spitzenwert der Ausgangsstromstärke pro Kanal: 3 A
  • Bereich der automatischen Baud-Raten-Erkennung: 1.200 bis 38.400 bps
  • Feste Baud-Rate: 38.400 bps
  • Mögliche PWM-Frequenzen: 3,9 kHz, 7,8 kHz, 15,7 kHz, 31,5 kHz
  • Logikschaltungsversorgungsspannung: 2,7 bis 5,5 V
  • Schutz der Rückwärtsspannung: ja (aber nur bei Motorversorgung)
  • Motor-Driver: TB6612FNG

Versandgewicht: 0,01 Kg
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