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Pololu Baby Orangutan B-328 kompakter Roboter Controller ATmega328P AVR Microcontroller 32KB Speicher 2 bidirektionale Motorports

Artikelnummer: PO-1220

Kompletter Roboter-Controller mit 2 Motortreibern (je 1A) 18 I/O, max 16 digital, max 8 analog 1 User LED, 1 User Poti ATMEL ATmega 328 Microcontroller 5V-13.5V ohne USB Programmer

Kategorie: Controller, Prozessoren


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Der Polulu Baby Orangutan B-328 Robot Controller ist ein sehr kompakter, aber kompletter Roboter-Controller, der einen leistungsfähigen AVR-Microcontroller und zwei Motor-Drive-Kanäle in denselben 24-polige Formfaktor als konkurrierende Einheiten packt. Sie können Ihre Batterie, Sensoren und Motoren direkt an dieses kleine Modul anschließen, um daraus einen Miniaturroboter zu basteln. Oder Sie nutzen den Baby Orangutan B-328 Roboter-Controller als Hilfscontroller in einem größeren Roboter.

Der Orangutan B-328 Roboter-Controller beinhaltet den Atmels neuen ATmega328P Microcontroller mit 32 KB Programmspeicher und 2 KB RAM.

Der Baby Orangutan ist eine komplette Steuerungslösung für kleine Roboter ? alles ist in einem kleinen 1,2x0,7?? 24-poliges DIN-Paket verpackt. Das kompakte Design eliminiert umfangreiche Komponenten wie LCD und Schalter, während die wesentlichsten Features der Orangutan Roboter-Controller-Leitungen erhalten bleiben: ein programmierbarer ATmega328P AVR-Microcontroller und eine duale H-Brücke für direkte Steuerung von zwei DC-Motoren. Dieser integrierte Motor-Driver setzt den Baby Orangutan B getrennt von Microcontroller-Boards ähnlicher Größe von anderen Herstellern. Zwei bordeigene Anzeige-LEDs, ein Trimmer-Potentiometer, ein 20 MHz Resonator und Verpolschutz vervollständigen die Grundausstattung-Features des Baby Orangutan B-328 Roboter-Controllers.

Das Entfernen von größeren Orangutan-Komponenten erlaubt zudem einen signifikant verbesserten Herstellungsprozess, der dem Hersteller Polulu erlaubt, den Baby Orangutan B zu einem sehr erschwinglichen Preis anzubieten. Da der Baby Orangutan auf dem Atmels starken AVR-Microcontroller basiert, liefert der Baby Orangutan signifikant höhere Leistung als andere ähnliche Controller-Boards. Die Verfügbarkeit frei Entwicklungssoftware ? wie Atmels AVR-Studio IDE und der WinAVR GCC C/C++ Compiler ? und billige Programmierer ? wie der Polulu USB AVR Programmierer ? machen den Baby Orangutan B zu einem wahrlich hervorragendem Produkt.

    Features:
  • Außenmaß: 1,2x0,7??
  • Eingangsspannung: 5 bis 13,5 V (absolutes Maximum bei 15 V)
  • Zwei bidirektionale Motorports können ungefähr eine kontinuierliche Stromstärke von 1 A (Spitzenwert bei 3 A) pro Kanal liefern
  • Programmierbarer 20 MHz Atmel ATmega328P AVR Microcontroller (32 KB Flash, 2 KB RAM, 1 KB EEPROM)
  • 18 Nutzer-I/O-Leitungen ? 16 können für digitale I/O-Leitungen genutzt werden und 8 können als analoge Eingangskanäle genutzt werden
  • 1 Nutzer-LED
  • Nutzer-Potentiometer gebunden an ADC7
  • 20 MHz externer Resonator
  • Pinbelegung ist kompatibel mit Orangutan SV-328, Orangutan LV-168 und 3pi Roboter. Der gleiche Code wird also generell auf all diesen Geräten funktionieren.
  • Umfangreiches englischsprachiges Benutzerhandbuch

Enthaltene Komponenten:
Das kompakte Modul kann als DIP-Komponenten auf Breadboards oder auf Prototyping-Boards genutzt werden. Sie können jedoch auch die stiftenlose Version als Platzbegrenzte Installationen in Miniaturroboter nutzen. Die 0,1?? Stiftleiste sind im Lieferumfang des Baby Orangutan B enthalten, aber noch nicht angelötet. Power-Pole, einer der Motorausgänge und mehrere I/O-Leitungen sind alle von einer Seite zugänglich, um die Nutzung des Baby Orangutans als Single In-Line-Pol (SIP) Paket für Applikationen zu aktivieren, die nicht alle I/O-Leitungen benötigen. Die kleine Größe und der geringe Preis des Baby Orangutan machen ihn zu einer perfekten Option für primäre Steuerung von kleinen Roboter oder für Hilfssteuerung bei größeren Robotern.


Versandgewicht: 0,10 Kg
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