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Phidget 1065_1B Motorsteuerung USB Single 5A für Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines DC-Motors 9-28V Gleichspannung

Artikelnummer: PHI-1065_1B

Kategorie: Controller, Prozessoren


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Diese Revision des 1065 verfügt über einen eingebauten Kühlkörper für den Treiberchip, um eine Überhitzung zu verhindern.

Mit dem 1065 können Sie Richtung, Geschwindigkeit und Beschleunigung eines Gleichstrommotors steuern. Der Motor wird über eine externe Stromversorgung (9 bis 28VDC) versorgt.

Der 1065 ändert die effektive Spannung, indem er den Prozentsatz der Zeit ändert, in der die volle Versorgungsspannung an den Motor angelegt wird. Durch das sehr schnelle Umschalten der Spannung (eine Technik namens PWM) wird der Controller kleiner, effizienter und kostengünstiger.

Die Grobregelung der tatsächlichen Motordrehzahl kann in der Software automatisch über die Back EMF-Eigenschaft oder die Strommessung erfolgen.

Eine präzise Steuerung von Gleichstrommotoren kann durch den Einsatz von Drehgebern erreicht werden.
Der 1065 bietet auch einen Überstrom-, Überspannungs- und Übertemperaturschutz, um sicherzustellen, dass die Karte und der Motor nicht beschädigt werden.

 

Lieferumfang:

  • Ein PhidgetMotorControl USB Single 5A
  • Ein Hardware-Montagebausatz (4 M3 Muttern und Schrauben, 4 Plastik-Abstandhalter)

Produkt-Spezifikationen:
Controller-Eigenschaften:

  • API-Objact-Name: MotorControl
  • Gesteuert mit Mini-USB
  • Motor-Typ: DC-Motor
  • Anzahl von Motor-Ports: 1
  • Geschwindigkeitsauflösung: 0,39 % Einschaltdauer
  • Beschleunigungsauflösung: 24,5 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Minimale Beschleunigung: 24,5 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Maximale Beschleunigung: 6.250 % Einschaltdauer pro Sekunde
  • Minimale Beschleunigungszeit: 31,3 ms
  • Maximale Beschleunigungszeit: 8,2 s

Encoder-Interface:

  • Anzahl von Encoder-Eingängen: 1
  • Maximale Zählrate: 500.000 Zyklen pro Sekunde
  • Encoder-Interface-Auflösung: x1
  • Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde
  • Zeit-Auflösung: 0,33 ms
  • Maximale Encoder-Eingang Niederspannung: 800 mV (Gleichspannung)
  • Minimale Encoder-Eingang Hochspannung: 2,1 V (Gleichspannung)
  • Encoder Pull-Up-Widerstand: 2,4 Ohm

Elektrische Eigenschaften:

  • Minimale Versorgungsspannung: 9 V (Gleichspannung)
  • Maximale Versorgungsspannung: 28 V (Gleichspannung)
  • Maximale kontinuierliche Motorstromstärke: 5 A
  • Überstrom-Trigger: 8 A
  • Minimaler Stromverbrauch: 20 mA
  • Maximaler Stromverbrauch: 100 mA
  • USB-Geschwindigkeit: Volle Geschwindigkeit

Physikalische Eigenschaften:

  • Empfohlene Draht-Länge (Power-Terminal): 12 bis 24 AWG
  • Minimale Betriebstemperatur: 0 °C
  • Maximale Betriebstemperatur: 70 °C

Spannungseingänge:

  • Anzahl der Spannungseingänge: 2
  • Eingangsimpedance: 900 Kilo-Ohm
  • Maximaler 5V-Referenz-Fehler: 5 %
  • Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde

Digitaleingänge:

  • Anzahl der Digitaleingänge: 2
  • Pull-Up-Widerstand: 15 Kilo-Ohm
  • Maximale Niederspannung (wahr): 800 mV (Gleichspannung)
  • Minimale Hochspannung (falsch): 2,1 V (Gleichspannung)
  • Minimale Niederspannung-Trigger-Zeitspanne: 4 s
  • Minimale Hochspannung-Trigger-Zeitspanne: 16 s
  • Maximale Digitaleingangsspannung: etwa 15 V (Gleichspannung)
  • Digitaleingang-Update-Rate: 125 Samples pro Sekunde
  • Empfohlene Draht-Länge: 16 bis 26 AWG

 


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